明代是一个冷热兵器混合使用的时代，其中常见的武器种类有哪些？首先，在回答这个问题前，我们需要知道，明代水军士兵平时若不能操演熟练武器，临期益难措手，必然容易误事。
《南京都察院志》载：“仿先任总兵官戚继光镇浙御倭之器，造刀、枪、镋钯、筅乂、藤牌，候造完给军操演，而火器更为水军长技，惟鸟铳寻常制备给操，此外如佛狼机、百子铳、三眼铳、九龙枪、标枪及火砖、火药、喷筒等项皆先年试有成效者，亦应照式随数制造分给操军。”务令平时预习演放精熟，庶不临阵周章。
冷兵器习练明代水军使用冷兵器大体可以分为两类。一类为水陆所通用者，一类为“陆所不用，只可用于水者”。水陆通用者为长枪、腰刀、藤牌、弓矢、蒺藜、镋钯、狼筅。只用于水者为钩镰、撩钩、小镖、犁头镖。长枪，枪杆以稠木或合木制成，东南竹木亦可。制作要“后手粗可盈把，从根起渐渐细”。
枪头不可超过四两。练习长枪需要“先单使，观其手法、步法、身法、进退法。令二人对使，去其枪刃，彼此交锋。复以二十步内，立木把一面，高五尺阔八寸，上分目、喉、心、腰、足五孔，各安一寸木球在内，每一人执枪，二十步外听擂鼓擎枪作势，飞身向前戳去，孔内圆木球悬于枪尖上，如此遍五孔而止，若能连戳，方为精熟”。
藤牌以如指老藤为骨，藤蔑缠连，中心向外突出。内以藤为上下二环，以容手肱执持。练习藤牌：“令自舞，试其遮蔽活动之法，务要藏身不见及身，虽藏蔽而目犹向外，视敌又能管得脚下为妙”。藤牌多与腰刀配合使用，腰刀“铁要多炼，刃用纯钢，自背起用平铲平削至刃，刃芒平磨，无尖乃利，妙尤在尖”。
因腰刀短无藤牌不可入阵，“与长枪相对，用牌者持摽一枝，近敌打去，乘彼顾揺便抽刀杀进，使彼反手不及”。且“能冲入义钯、筤筅、长枪不及遮格者，为精熟刀法”。弓矢，其来尚矣。南方弓软、矢轻，中者多生。
因此制作时“弓必合力，矢必镞重，镞干长，深入竹木三寸、五寸尤佳”。又因南方天气炎热，“弓必用桦皮加油，节处用弦线札缚”。
练习弓弩要以六十步为式，把子高六尺阔一尺二寸，三箭中二枝为善射，“弩弓不可远，远则无益，徒费矢竭力”。另外还有打石，要“着人头面方打，不可空往船上掷之”。蒺藜，以绳连接，利于收起。“每一小尺一个，每一步五个，用绳串入蒺藜心中而出”。
每队共计十五根，各船均备足数，一号船备两千个，二号船备一千五百个，其他船依次递减，亦为海战利器。镋钯，长七尺六寸，重五斤。柄杪合钯口，根粗一寸，至杪渐细。“上用利刃，横以弯股，刃用两锋，中有一脊”。
每名执此器之兵两人，共给火箭三十支，贼远架箭施放，贼近则弃箭用镋钯，练习镋钯要“先令自使，看其身法、手法、足法。复令两人以长枪短刀对较，能隔架长枪、刀、棍，翼筤筅出入为精熟”。
狼筅长一丈五尺，重七斤。“有竹铁二种，附枝必九层、十层、十一层为妙”。因狼筅形体重滞，转移艰难，必须则力大之人执持，然后“以牌盾佐其下，以长枪夹其左右，镋钯、大刀接翼于后”。
狼筅枝稍繁盛，能御而不能杀敌，只能以诸色利器相配合，方能制敌。练习狼筅“先令单使，看其身手，步法，次要与长枪对，凡长枪引诱不动，又能遮隔长枪不得进为精熟”。
钩镰刃阔一寸，三筲，杆以竹制，长一丈五尺。竹长而轻且头重，刃弯而利，需用有胆力之人习而用之。“舟中或割其缭或钩其船，或割其棚间绳索”。陆地无用，水战有奇效。撩钩长一丈五尺，三筲，柄与钩连接牢固，能禁得住数十人扯拽而不曲。“用此捞级，或勾搭贼船，使不得去。或勾缭索以牵其棚”。
有三勾，“一搭即得粘掛”。为舟中不可缺少之利器。亦有拍杆与其施法类似“拍竿者，施于大舰之上。每舰作五层楼，高百尺，置六拍竿，并高五十尺。战士八百人，旗帜加于上，每迎战敌船，若逼则发拍竿，当者船舫皆碎”。
小镖长七尺，重四两，头粗，长五寸，首径六分，尾径二、三分。锋刃以精利之钢制成。镖杆以木或竹制成，用竹尤妙，因“竹体和软，头粗尾细，相宜”。用木杆“须使头粗尾细，取其颤软，发之有力而准，不番筋斗”。
与敌船相拒一二十丈之内，站大舟之上射贼小舟。“掷之如雨，无不中贼”。施放之时需避免小镖空中翻筋斗，即中之亦无力。练习之法为：“一手握于前，但以前重为限。握用固，手指势顺向后，庶发时有机有活”。再用“银钱悬十步习之，能矢矢命中，又远五步习之，习至二三十步止”。
有勇力之人，能再远发而命中者，当以绝技厚赏。犁头镖长七尺，重二斤，首径一寸，尾径三分。头重、柄粗、尾细。
用于一、二、三、四号船的望斗上或一、二号船之船尾上。犁头镖体重，从高处下掷贼舟，“中舟必洞，中人必碎”。平时练习之法与小镖相同，但只需择“能上桅斗之人，先于高陡山上，比桅斗尤高之处，山下立小圆牌把，团团如一人之粗，自山上掷镖”。如果每发必中，方为精熟。
火器之习练明代水军水上作战使用的火器种类繁多，王兆春《中国火器史》以戚继光部下辖两个哨，10艘战船，总编制人的水兵营为例，对其火器使用比例进行统计，“弗朗机手和鸟铳手14甲计人，占全营人数的0%；其他各种火器手10甲人，占全营人数的20%；两者合计占全营人数的50%”。
在戚继光水兵营中使用火器的士兵占到总人数的一半，足见火器训练的重要性。限于火器制造的时代局限性，火器虽宜用但制度繁巧，如果一时仓忙，不能如式掷发，则威力必大打折扣。且“大战舰用火器，于浪漕中起伏荡漾，未必能中贼”。
为了在战况紧迫，胜负立分的水战中取胜。熟练使用各种火器，保证火器在实战中发挥其应有的威力，必须对火器使用进行强化训练。
轻量级火器武器鸟铳，平时先将铅子打磨光圆，并计算铳口所容铅子几钱，“用药几钱，只尽药为长短，截竹为筒，预先较试停妥，装三十管，列在皮袋内，系于腰”。并将药线研细，入锡鳖内，一同系于腰间。操作时“先用口吹铳，使腹内洁净。
取一筒药入铳内，用?杖用力送实，方下铅子一枚，又用?杖送下至药际，用纸一片成丸送入，塞入铅子。将火门取开，用另装锡纸鳖内细火药，倾入火门内，向上振摇，药入线门，将火门闭之”。
随后以火绳安入龙头。前手托铳架中腰，后手开火门，人面贴近架尾之上，用一只眼以后照星对前照星，前照星对所射击之物。右手大食指“拨轨向后，轨入龙头，落在火门，药燃铳发”。施放时“放铳之兵须另着一兵执牌在傍遮护，庶铳兵得以放心照准打去”。
若无人遮护则铳兵容易胆怯慌张放铳不准。为避免士兵临阵心手俱颤，平时需勤加训练，“立的远六十步，高六尺或以木为人，形阔一尺二寸，三弹中二弹为精熟”。飞枪、飞刀、飞剑均为大火箭，因箭头不同而得名各异。长达六七尺，后杪用大翎。
“药头用纸筒，实以火药，如火箭头同，长七寸，粗二寸”。镞长“五寸，横阔八分或如剑形，或如刀型，或三稜”。全身重两斤有余，射程达三百步。“但命中不能，惟击聚队擁重之势，击大舟、烧棚，效”。
操作方法：“抽取数枝，用有横枝者为架，船舷木上即可。以手托其尾，照贼舟棚心，酌远近高下燃发。预习一二次，庶临时不怯，不回头。”实战中“三飞”往往依靠引燃敌船取得攻击效果，因此火箭要往棚帆当中一点打去，“常高中，则不可救，低则易救”。
火箭即“三飞中之小者”，“长有三四五六七尺不等，以药头轻重为准。杆用箭竹，短则以二枝接之”。箭镞用铁，“长五寸，入杆三寸，共六寸为准，脊要厚，刃要利，锋头要刚，要粗，径三分”。火箭药线要用急药，“入筒内十分之七，线必三股合入。外口用一蚶殼油封之，不致水湿。后尾大口处用毒药，临尽毒发，箭头用虎药”。
火箭射程远，威力强“不在铳下，寸厚之木径穿，铁甲可洞，深至药头而止，力大者迸进去纸筒仍深入之”。用来射人，命中率不高，用来射船有奇效，“指一二巨物，亦可命中”。
因此尤宜于水战。操作方法：“凡有架皆可用，而最宜于钯手。船上，即于船舷便可举，以手扶后尾，高下相敌，任手约远近，照贼放去。宁高，可中后队，毋低，入泥水不复再起矣”。
结语总的来说，轻量级火器有鸟铳、飞枪、飞刀、飞剑与火箭。而上文所介绍的鸟铳，中国原无，传自倭夷，在马上、步下、船上皆为利器。