键主要用于轴与轴上零件的周向固定,以传递动力和扭矩，使用时，键的一部分嵌入轴内，另一部分则嵌于轮毂的凹槽中。毂上的槽称为轮毂槽，轴上的槽称为轴槽，轮毂槽和轴槽统称为键槽。
1.普通平键：用于静联接，轴与轮毂间无相对轴向移动。
工作原理：两侧面是工作面，上表面与轮毂键槽底面间有间隙,工作时靠轴槽、键及毂槽的侧面受挤压来传递转矩。
特点：易于制造，装拆方便，轴与轴上零件的对中性好等；但它不能实现轴上零件的轴向固定。
普通平键的端部形状：圆头（A型）、方头（B型）、单圆头（C型）。
普通平键的加工要求GB/T
2.半圆键：一般与锥形轴颈配合使用传动扭距；
轴槽用与半圆键形状相同的铣刀加工，键能在槽中绕几何中心摆动，键的侧面为工作面，工作时靠其侧面的挤压来传递扭矩。键槽由盘形铣刀铣出，键为半圆形；
特点：工艺性好，装配方便，特别适用于锥形轴端的联接。缺点：轴槽对轴的强度削弱较大，只适宜轻载联接。
3.花键：能传动较大扭距，并能起轴向导向作用。
花键联接是由多个键齿与键槽在轴和轮毂孔的周向均布而成；花键齿侧面为工作面适用于动、静联接。
优点：1.联接受力较为均匀；
2.对轴毂的强度削弱较少；
3.可承受较大的载荷；
4.轴上零件与轴的对中性好；
5.导向性好；
6.可用研磨的方法提高加工精度及连接质量。
缺点：1.仍有应力集中;
2.需要专门设备加工；
3.成本较高。
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